[发明专利]一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法有效
| 申请号： | 202110320562.4 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113172477B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 单以才;张磊;刘强;阎舜;宋翔 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B23Q17/09 | 分类号： | B23Q17/09 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法，其中测控装置包括柱型楔块、微距激光测距传感器、无线通信模块以及控制器模块；柱型楔块固定在偏心主轴的端面中心处，在偏心主轴的前端偏心位置处通过夹持锁定机构安装有铣刀；微距激光测距传感器指向柱型楔块的被测端面。该机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法利用微距激光测距传感器与柱型楔块的配合，能够根据测量的距离值间接计算出偏心主轴相对公转壳体的旋转角度θ，并计算获得铣刀实时偏心量e，且微距激光测距传感器与柱型楔块能够安装在铣孔执行器的后端，不会影响机器人螺旋铣孔的加工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 螺旋 铣刀 偏心 在线 测控 装置 方法 | ||
【主权项】：
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