[发明专利]钻井牵引机器人速度测试方法有效
| 申请号： | 202110316464.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113187461B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 方世纪;赵建国;刘清友;肖晓华;陈波;韩硕;王菊;涂赤;刘益君;张颖 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学;四川轻化工大学 |
| 主分类号： | E21B45/00 | 分类号： | E21B45/00 |
| 代理公司： | 北京博尔赫知识产权代理事务所(普通合伙) 16045 | 代理人： | 于武江 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明涉及钻井机器人速度测量方法，方法为：S1：在地面组装钻进牵引机器人，电脑将传感器A和传感器B采集的数据校零；S2：在电脑中输入钻压F |
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| 搜索关键词： | 钻井 牵引 机器人 速度 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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