[发明专利]一种三维点云相似配准方法在审
| 申请号： | 202110316249.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113192111A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 汪霖;郭佳琛;刘成;段博越;张万绪;周延;姜博;李艳艳;陈晓璇 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/60;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 尹晓雪 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云相似配准方法，包括：获得形状点云和模型点云，建立相似配准优化模型并对参数进行初始化；利用相似配准优化模型获得尺寸因子初值、刚体变换中旋转矩阵的初值和平移向量的初值；利用尺寸因子获取多个取值，并利用每个取值进行刚体配准和迭代，获得每个取值对应的最优旋转矩阵和平移向量；根据每个取值对应的最优旋转矩阵和平移向量，进行尺度因子精细化迭代，获取最优尺度因子及最终的旋转矩阵和平移向量。本发明的三维点云相似配准方法能够有效抑制外点和噪声的影响，提高相似配准准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 相似 方法 | ||
【主权项】：
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