[发明专利]基于相关域的GNSS多频联合捕获方法

摘要

一种基于相关域的GNSS多频联合捕获方法，通过接收所有可见GNSS卫星的信号并经射频前端处理得到GNSS多频数字中频信号，经与本地复制信号相关处理实现捕获，再将载波频率维度上的相关结果和码相位维度上的相关结果在二维相关域内映射到统一的载波和码相位尺度，基于统一后的相关结果得到反映信号质量的参数，当各个频段的相关结果均在二维相关域中映射到统一尺度之后，通过相干组合、非相干组合和/或差分组合的方式，对各个频点的相关结果进行组合，得到二维相关域内的多频联合相关结果，通过多频三维搜索获取所有可见卫星信号的载波频率和码相位的估计值。本发明通过未受到影响的正常频段信号对受到影响频段的信号进行补偿，从而提升GNSS接收机信号捕获的鲁棒性和抗干扰能力。