[发明专利]一种激光陀螺惯导系统的系统级温度误差补偿方法有效
| 申请号： | 202110304853.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113029199B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 于旭东;王子超;谢元平;罗晖;魏国;王林;高春峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 任合明 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于激光陀螺惯导系统的系统级温度误差补偿方法，属惯性导航技术领域。本发明利用温度试验箱控制温度变化，在0℃至50℃升温过程中，使惯导系统按照19位置标定路径运动。通过设计一个42维卡尔曼滤波器模型，一次性标定出激光陀螺和加速度计的常值零偏、标度因数误差和安装误差，以及加速度计零偏、标度因数误差和安装误差的一阶温度系数，通过构建激光陀螺和加速度计的标定参数误差反馈模型，实现惯导系统的系统级温度补偿。相比于现有的多温度点拟合温度补偿系数的方法，标定时间短，流程简单，能够改善因标定周期过长造成的标定精度不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 陀螺 系统 温度 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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