[发明专利]一种用于连续搅拌反应釜的闭环动态矩阵控制方法有效
申请号: | 202110303498.9 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113093522B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 谢磊;石尧;张志铭 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 彭剑 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于连续搅拌反应釜的闭环动态矩阵控制方法,包括以下步骤:(1)对连续搅拌反应釜的反应过程进行阶跃测试,获取其过程对象的模型;(2)计算前馈响应模型,构建广义过程对象;(3)采集过程控制的输入和输出,构建优化问题,计算广义过程对象的输入;(4)将广义过程对象的输入转换为过程对象的输入;(5)重复步骤(3)和步骤(4),实现对连续搅拌反应釜的过程控制。利用本发明,可以实现对过程对象的控制,本发明中使用的方法具有很好的鲁棒性和稳定性,改善连续搅拌反应釜控制的动态特性,提高经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 连续 搅拌 反应 闭环 动态 矩阵 控制 方法 | ||
【主权项】:
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