[发明专利]盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110303316.8 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112682049B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;李志会;缪春远;李敬余;吴克思;何玉山;高强;刘申 | 申请（专利权）人： | 中铁九局集团第四工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/06;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;刘素霞 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于一般的控制或调节系统技术领域，具体涉及一种盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置，方法包括：构建盾构机的纠偏原理模型；纠偏原理模型包括纠偏轨迹曲线；确定纠偏原理模型的最小纠偏半径；纠偏原理模型的最小纠偏半径为纠偏轨迹曲线的曲率半径；利用人工蚁群算法对预设的盾构机参数进行处理，得到最优特征子集；根据最小纠偏半径和最优特征子集，构建盾构机的纠偏数学模型；基于纠偏数学模型，通过人工蜂群算法优化最优特征子集得到控制参数；并根据控制参数控制盾构机掘进姿态进行纠偏。通过引入蚁群算法能够筛选出最优特征子集，将最优特征子集作为人工蜂群算法的初始种群，能够提高求解质量，提高纠偏精度，达到更好的纠偏效果。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 掘进 姿态 纠偏 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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