[发明专利]一种基于AMVNet的LIDAR语义分割方法及系统在审
| 申请号： | 202110302527.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113033568A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 潘晓光;王小华;令狐彬;焦璐璐;张娜 | 申请（专利权）人： | 山西三友和智慧信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119 | 代理人： | 杨凯;连慧敏 |
| 地址： | 030006 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于AMVNet的LIDAR语义分割方法及系统，包括下列步骤：获取基于SemanticKITTI视觉基准的测程数据集，对获取的测程数据集进行预处理，预处理包括数据分割、归一化处理、数据扩充处理和数据缩放处理；对预处理后的测程数据集进行数据划分处理，包括训练集和测试集，训练集用于模型的训练，测试集用于测试模型效果；构建基于AMVNet和LiDAR语义分割模型，并采用训练集对LiDAR语义分割模型进行训练；采用训练完成LiDAR语义分割模型对待识别的测程数据集进行语义分割分析，得到对应的分析预测结果。本发明模块化和层次化的后期融合方法提供了拥有两个独立网络的灵活性，语义分割效果更佳，且开销较小。本发明用于图像的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 amvnet lidar 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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