[发明专利]可阵列式废旧连铸坯切割机器人及切割方法

摘要

可阵列式废旧连铸坯切割机器人及切割方法，所述机器人包括切割机器人（1）和连铸坯支架（2）。所述切割方法包括如下步骤：第1步，接近开关感应废旧连铸坯到位信息；第2步，切割机器人带动测距传感器运动测量连铸坯高度和长度；第3步，根据连铸坯的尺寸信息确定切割高度和割缝位置；第4步，根据切割方案切割机器人带动割炬到达切割高度和割缝位置；第5步，切割机器人带动测距传感器到达连铸坯边缘，连铸坯经预热火焰贯穿后按测距传感器测量的实际宽度完成一个割缝的切割；第6步，重复第5步的过程直到完成所有割缝的切割。该机器人及切割方法结构简单、可阵列式使用以适用于不同长度规格的废旧连铸坯切割。