[发明专利]一种多点位夹取装置和拾取物品的机器人在审
| 申请号： | 202110302255.3 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113084779A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张东;袁泽锟;王瑞亿;黎禹昕;谢晓莹;张有为;吴錬楷 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多点位夹取装置，包括上层框架、下层框架、左右滑移机构、前后伸缩机构、前后翻转机构、左右开合机构、夹持机构；左右滑移机构包括双层滑车、带动上层框架相对于下层框架在左右方向滑移的左右滑移部件；上层框架通过双层滑车架设在下层框架上，双层滑车的数量为两个，分别位于上层框架的前后两端；上层框架与左右滑移部件连接，下层框架与左右滑移部件连接；前后伸缩机构安装在上层框架，前后翻转机构安装在前后伸缩机构，左右开合机构安装在前后翻转机构，夹持物品的夹持机构安装在左右开合机构。本发明还涉及一种拾取物品的机器人。本发明结构简单可靠、可以依次自动夹取多个确定位置的物品，属于物品搬运器械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 位夹取 装置 拾取 物品 机器人 | ||
【主权项】：
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