[发明专利]栅格地图实时构建方法、装置、可读介质及扫地机器人有效
| 申请号： | 202110295415.6 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112947472B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;张振奎 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种栅格地图实时构建方法、装置、计算机可读存储介质及扫地机器人，方法包括：获取可移动设备在当前位置对应的参考历史栅格地图以及可移动设备上激光传感器采集的参考实时环境信息，参考实时环境信息和参考历史栅格地图满足实时构建地图要求；根据参考实时环境信息和参考历史栅格地图，判断参考历史栅格地图中栅格点的状态在当前时刻是否会发生变化；当判断参考历史栅格地图中栅格点的状态在当前时刻会发生变化时，获取激光传感器采集的当前探测信息；根据当前探测信息，构建可移动设备在当前位置对应的当前栅格地图。本发明的技术方案，无需无差别持续不间断的建图，可在一定程度上降低累计误差，确保构建的当前栅格地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 实时 构建 方法 装置 可读 介质 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小狗吸尘器集团股份有限公司，未经北京小狗吸尘器集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110295415.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
