[发明专利]一种不规则曲面物体的闭环点胶方法和装置、点胶设备在审
| 申请号： | 202110291266.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113019843A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 殷强;杨沛;孙洋;张建强 | 申请（专利权）人： | 苏州小蜂视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05B15/50 |
| 代理公司： | 苏州汇智联科知识产权代理有限公司 32535 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于点胶技术领域，提供了一种不规则曲面物体的闭环点胶方法，包括以下步骤：对待点胶的不规则曲面物体进行360°旋转；在不规则曲面物体进行360°旋转时，通过3D激光传感器扫描不规则曲面物体的凹槽轮廓，得到凹槽轮廓数据；根据凹槽轮廓数据构建点云数据，并基于点云数据生成闭环点胶轨迹；在不规则曲面物体进行360°旋转时，根据闭环点胶轨迹，对不规则曲面物体进行闭环点胶。与现有技术相比，本发明能准确地得到凹槽每一段的宽度、长度和深度3维的数据，点胶机根据所生成的闭环点胶轨迹，实时变化出胶量，保证胶水刚好填满整个凹槽，从而提高点胶良率，加快生产速度。本发明还提供了不规则曲面物体的闭环点胶装置、点胶装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不规则 曲面 物体 闭环 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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