[发明专利]自动巡航的隐藏排污口快速检测系统及方法有效
| 申请号： | 202110291155.5 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112987751B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈培伦;马志坚;郭玲;朱红生;程玉洁;吴述园 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司;南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V11/00 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙) 11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动巡航的隐藏排污口快速检测系统及方法，系统包括：地面站子系统，用于规划检测航线、向无人船子系统发送控制信息，并从无人船子系统接收采集的数据；无人船子系统，包括主控模块、位姿模块、成像模块及水质检测模块，主控模块控制无人船运动及与其他模块进行数据交互，位姿模块用于实时采集无人船的位姿信息，成像模块用于采集水面图像信息，以辅助无人船行驶，并通过水温异常区域判定等方法，初步排查排污口，水质检测模块用于采集水质指标的量化值，进一步确定排污口；通信模块子系统，负责地面站和无人船之间数据和控制信号的传输。本发明可设置巡航的路径、时间及次数，能够大大提高隐藏排污口排查的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 巡航 隐藏 排污 口快 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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