[发明专利]一种微创手术机器人有效
| 申请号： | 202110285763.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113081271B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李晓桃;季旭全;耿宝多;宋雄康 | 申请（专利权）人： | 北京铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 102600 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种微创手术机器人，包括：末端夹具，包括至少两个夹臂；末端平台，所述夹臂一端可转动的安装在末端平台上；末端夹具驱动组件，包括夹具驱动块和传动机构，所述的传动机构与夹具驱动块连接，所述末端夹具的各个夹臂分别与夹具驱动块连接；所述的传动机构驱动夹具驱动块直线往复运动，以带动各夹臂相互靠近/远离实现末端夹具夹紧/张开。本发明微创手术机器人的传动机构具有质量轻、结构设计简单、能够承受高载荷等优点；该刚性微创手术机器人弥补了丝传动系统的不足，极大地拓展了医生手术操作的能力，降低了医生手术操作过程中的疲劳程度，提高了手术的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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