[发明专利]一种扩展目标跟踪实验平台及其试验方法有效
| 申请号： | 202110283564.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113048884B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 马天力;张杰;孙航宇;周洁 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/26;G06V10/46;G06T7/246;G06T7/90;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/22 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扩展目标跟踪实验平台及其试验方法，该实验平台包括图像采集装置、目标点阵装置以及轨道平台；图像采集装置是由工业相机和可调支架组成；工业相机悬吊在可调支架上，能够根据需要调节高度；目标点阵装置由32*32点阵模块、51单片机最小系统和电动小火车模型组成；目标点阵装置通过单片机发出信号来控制点阵图形变化，并由电动小火车带动整个装置在轨道上运行；轨道平台由导电金属轨道、控制器和亚克力底板组成；通过控制器可以控制目标点阵装置的启动和停止；本发明目标点阵装置数量可根据实验需求布置至多4个。本发明提供一种可改变实验条件，通过模拟扩展目标的量测分布和数目来对实验物体进行跟踪，应用于目标跟踪算法研究的扩展目标跟踪实验平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 目标 跟踪 实验 平台 及其 试验 方法 | ||
【主权项】：
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