[发明专利]一种扩展目标跟踪实验平台及其试验方法

权利要求书

1.一种扩展目标跟踪实验平台，其特征在于，包括轨道平台(1)、图像采集装置(13)和不少于一组目标点阵装置(14)；

所述轨道平台(1)包括铝合金外框(2)，在铝合金外框(2)内设置亚克力底板(8)，所述亚克力底板(8)上端面通过螺丝固定导电金属轨道(3)，导电金属轨道(3)通过导线外接控制器(6)；

所述图像采集装置(13)包括工业相机(12)，工业相机(12)悬吊在可调支架(11)上，可调支架(11)安装在金属支臂(10)的前端，金属支臂(10)为直角杆结构，金属支臂(10)的下端使用90度角码(9)与铝合金外框(2)相连接；工业相机(12)通过USB3.0接口(7)连接外部控制计算机；

所述目标点阵装置(14)以电动小火车(5)为载体，32*32点阵模块(4)和51单片机最小系统(15)分别安装在电动小火车(5)的顶部和后部，由电动小火车(5)带动目标点阵装置(14)在导电金属轨道(3)上运动；

所述控制器(6)通过埋设在铝合金外框(2)中的导线与导电金属轨道(3)相连，通过控制器(6)的开关来控制导电金属轨道(3)上电压的正负变化，进而控制电动小火车(5)的前进和后退；

所述32*32点阵模块(4)由8块MAX7219点阵单元串联组成，32*32点阵模块(4)与51单片机最小系统(15)相连，使用预烧写在单片机中的程序控制点阵变化；

所述电动小火车(5)、32*32点阵模块(4)和51单片机最小系统(15)均通过导电金属轨道(3)供电。

2.根据权利要求1所述的扩展目标跟踪实验平台，其特征在于，试验方法为：

将USB3.0接口(7)与外部控制计算机连接，通过调节可调支架(11)来将试验区域完整框选在工业相机(12)的视野范围内；

将目标点阵装置(14)放置在导电金属轨道(3)上，并开启51单片机最小系统(15)的开关，使32*32点阵模块(4)开始工作；

打开控制器(6)开关，使目标点阵装置(14)开始运动，然后在计算机端开始记录目标的运动视频；

根据记录的目标运动视频，对每帧目标图像进行灰度化处理，并利用SIFT算法提取目标区域的特征点来模拟扩展目标的量测。