[发明专利]一种传物送物电子车在审
申请号: | 202110282255.1 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN112937666A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王乐琪;臧照良;王菁涛;胡周国;李彤;杜亚波;李元昊 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B5/00;G05D1/02 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 成秋丽 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于电子车领域,具体公开了一种传物送物电子车,包括由载物顶板、底盘、轮轴、轮胎构成的支架结构,由单片机、程序下载接口、电机驱动芯片、主板构成的控制器,由左红外线避障传感器、右红外线避障传感器、避障处理芯片和重力传感器构成的传感接收器,由电池盒和电源开关构成的供能部分,由电机和舵机构成的控制运动方向部分,以及由载物顶板上设置的小吸盘、大吸盘构成的物品固定部分。本发明的电子车既可以传物送物,又可以根据人们的需求,自主选择行动地点,高效便捷。可以自行对道路情况采集并且进行避障;在无人看管的情况下,通过分析重力传感器的数据,判断出载物顶板上的物品是否有遗失或是倾倒掉落等情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 传物送物 电子 | ||
【主权项】:
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