[发明专利]一种防盗刺绳清理机器人有效
| 申请号： | 202110279166.1 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112854890B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 闫九兰 | 申请（专利权）人： | 山东中科伺易智能技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H17/00 | 分类号： | E04H17/00;E01H1/00 |
| 代理公司： | 浙江永智汇鼎知识产权代理有限公司 33452 | 代理人： | 余文祥 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种防盗刺绳清理机器人，包括：防盗刺绳、清理机器人、行走绳、立柱；防盗刺绳、行走绳分别固定安装在两根立柱之间，且二者相互平行，防盗刺绳位于行走绳上端；清理机器人位于防盗刺绳、行走绳之间，其行走轮转动安装在行走绳上，沿行走绳行进；所述清理刀盘套在防盗刺绳上，通过均布在刺绳主体上的尖刺，实现了其防盗防攀爬的作用，且尖刺铰接在刺绳主体上，使清理机器人的前后清理刀及清理刀盘可以推倒尖刺，在上面反复位移，更加彻底的清理缠绕在刺绳上的垃圾，通过驱动电机带动收集滚轮将清理刀盘和清理刀切割下来的垃圾，收集到收集箱内；通过设置负压风腔在涡轮电机带动负压涡轮产生的吸力防止清理下来的垃圾被风吹走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防盗 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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