[发明专利]一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法在审
| 申请号： | 202110274635.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113112840A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 袁伟;杨明;张晓;王春香 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法，涉及无人驾驶技术领域。系统包括路端感知模块，路端感知模块用于获取道路和车辆数据；云计算模块，云计算模块用于根据所述路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶。本发明通过设置于路端的路端感知模块获取道路和车辆信息，减少了无人车需要的传感器数量，有效降低了无人车的成本；云计算模块根据路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶，无人车的路径规划和控制皆由云端完成，有效减少无人车的配置，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 无人 视距 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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