[发明专利]一种基于激光测距的管道定位机器人在审
| 申请号： | 202110272883.1 | 申请日： | 2021-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN113028200A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 崔松涛;万宝元 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;G01S17/08;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距的管道定位机器人，包括一号机器人、二号机器人；一号机器人头部安装有树莓派，用于控制一号机器人运动；尾部安装有电源，用于提供动力；尾部还安装有反光板，用于反射激光；二号机器人头部安装有陀螺仪和三个点激光距离传感器，用于获取二号机器人的角速度，反馈一号、二号机器人之间的三个距离；尾部安装有电源，用于提供动力。通过对获取的角速度和三个距离值进行分析，可获得机器人的运动路线，从而实现管道的定位。本发明采用基于激光测距和双机器人的检测方法，可有效提高管道定位的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 管道 定位 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110272883.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
