[发明专利]物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器在审
| 申请号： | 202110267578.3 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112991461A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张琪;路萌克;刘超;张朋涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该物料装配方法包括：采用预设视觉系统获取基础装配物料的第一图像，然后基于预设标定关系，确定第一图像中第一标识部位的像素坐标，之后控制预设机器人夹取待装配物料移动至预设高度位置，并控制预设视觉系统对待装配物料进行拍照，得到第二图像，再基于预设标定关系，确定第二图像中第二标识部位的像素坐标，最后基于第一标识部位的像素坐标与第二标识部位的像素坐标之间的相对坐标关系，控制预设机器人将待装配物料装配至基础装配物料中。本发明解决了相关技术中采用人工放置物料到流水线上，作业效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 装配 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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