[发明专利]一种气动夹爪的驱动机构在审
| 申请号： | 202110267130.1 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113023347A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐庆富 | 申请（专利权）人： | 雄克精密机械贸易（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 姜磊 |
| 地址： | 201108 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动夹爪的驱动机构，包括一个通气块和处于同一直线上且对称分布于通气块两侧的两组气缸组件。所述气缸组件包括一个气缸和与活塞杆；所述气缸内活塞杆的一端设有活塞部，另一端与通气块连接；所述活塞部将气缸内腔隔成相互独立的腔体空间一和腔体空间二；所述活塞杆内部，设有与腔体空间一贯通的气道一和与腔体空间二贯通的气道二；所述通气块内设有两端贯通且彼此独立的通气甬道一和通气甬道二；所述通气甬道一的一端同时与不同活塞杆上的两个气道一相互贯通，所述通气甬道二的一端同时与不同活塞杆上的两个气道二相互贯通。本发明无需增设外部进气管道，节省安装空间的同时可提升两个夹爪运行的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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