[发明专利]一种气动夹爪的驱动机构

说明书

本发明公开了一种气动夹爪的驱动机构，包括一个通气块和处于同一直线上且对称分布于通气块两侧的两组气缸组件。所述气缸组件包括一个气缸和与活塞杆；所述气缸内活塞杆的一端设有活塞部，另一端与通气块连接；所述活塞部将气缸内腔隔成相互独立的腔体空间一和腔体空间二；所述活塞杆内部，设有与腔体空间一贯通的气道一和与腔体空间二贯通的气道二；所述通气块内设有两端贯通且彼此独立的通气甬道一和通气甬道二；所述通气甬道一的一端同时与不同活塞杆上的两个气道一相互贯通，所述通气甬道二的一端同时与不同活塞杆上的两个气道二相互贯通。本发明无需增设外部进气管道，节省安装空间的同时可提升两个夹爪运行的同步性。

技术领域

本发明涉及气动夹爪工具领域，尤其涉及一种气动夹爪的驱动机构。

背景技术

现有大型气动夹爪在抓取和搬运工件的工况中，所采用的驱动机构主要以一个封闭性较差的框架作为整体机构的支撑连接部件，而驱动机构的其他部件如滑轨、滑块和气缸组件连接于框架上，但其周边没有侧板遮挡和封闭；同时，滑轨的两端通常仅在两端位置与框架连接。第三、现有的驱动部件，通常采用一个气缸的设置，如图1所示，框架由一个底板1-1和两个连接于底板1-1对称两端的左端架1-2和右端架1-3组成，左右端架之间连接有两个导轨1-7，两个导轨1-7上连接有左右两个滑块1-6，滑块1-6下方连接有夹持部件1-5；气缸1-4与框架相连，位于右侧夹持部件与框架的底板1-1之间。活塞杆1-8两端分别与左夹持部件和气缸1-4连接，运动时，通过外部进气管，将空气通过设置于气缸上的进气孔注入气缸内腔，带动活塞杆1-8运动，从而带动左侧夹持部件向右侧或向左侧运动，但右侧滑块不动。当左侧夹持部件向右侧移动后，可实现将工件夹持在左右两个夹持部件之间的目的，实现工件夹紧的目的。夹紧工件时，右侧滑块被紧顶于右端架1-3内侧。

在现有的驱动机构的结构中，存在以下缺陷：

一、整套机构安装于框架上，框架封闭性差，导轨1-7、滑块1-6和气缸1-4等部件处于裸露状态，其周围没有侧板或盖板的遮挡，容易受到意外碰撞损坏或进入灰尘、污渍和潮气等，进而影响机构的使用寿命。

二、导轨1-7仅在两端与端架1-2进行连接固定，从而实现与框架的固定连接，当夹持力在夹持方向上产生的力矩较大，导轨1-7将承受较大的拉扯力，而导轨1-7与框架的固定端有限，将难以承受巨大的拉扯力从而很容易发生折损、弯曲或与框架松脱的风险。

三、所采用的气缸组件为常用结构，即包含气缸1-4和活塞杆1-8，活塞杆1-8与气缸1-4之间可活动连接，且连接处进行密封处理。活塞杆1-8的一端设有活塞部，气缸1-4上设置单独的进气孔，通过外接气管与外部通气设备连接，通气设备通过外接气管改变气缸内部气体含量进而影响活塞部两侧气腔内的气压变化，推动活塞部在气缸内的运动，从而带动与活塞杆1-8连接的左夹持部件1-5移动。该种结构中，推动气缸1-4内气压变化，需要额外连接外部进气管，安装复杂，占据过多安装空间。且采用一个气缸1-4实现左右两个夹持部件进行工件夹紧操作，操作过程中，现有方案下左右两侧的夹持部件只有其中一个移动，另一个不动，左右两侧的夹持部件无法作同步对中运动。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种气动夹爪的驱动机构，主要解决上述现有技术所存在的需在气缸外增设复杂进气管布线以实现气缸运行的技术问题，本发明无需在气缸上额外布设复杂的外接式进气管，即可更好地实现由不同气缸推动的夹持部件作同步运动。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：包括一个通气块和处于同一直线上且对称分布于通气块两侧的两组气缸组件；