[发明专利]一种气动夹爪的驱动机构

权利要求书

1.一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：包括一个通气块和处于同一直线上且对称分布于通气块两侧的两组气缸组件；

所述每组气缸组件包括一个气缸和与气缸可活动连接的活塞杆，所述气缸内活塞杆的一端设有紧贴气缸内壁的活塞部，所述气缸外侧活塞杆的另一端与通气块连接；所述活塞部将气缸内腔隔成相互独立的腔体空间一和腔体空间二；所述活塞杆内部设有两端贯通的气道一和气道二；所述气道一的一端与腔体空间一贯通，其另一端位于活塞杆与通气块的连接处；所述气道二的一端与腔体空间二贯通，其另一端位于活塞杆与通气块的连接处；

所述通气块内设有两端贯通且彼此独立的通气甬道一和通气甬道二，所述通气甬道一和通气甬道二的一端设于活塞杆与通气块的连接处；所述通气甬道一和通气甬道二的另一端贯穿于通气块外壁；

所述通气甬道一的一端同时与两组气缸组件中不同活塞杆上的两个气道一相互贯通，所述通气甬道二的一端同时与两组气缸组件中不同活塞杆上的两个气道二相互贯通。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：所述通气块内设有用于连接活塞杆端部的连接凹槽，所述通气甬道一和通气甬道二的一端的通气口设于所述连接凹槽内壁。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：所述活塞杆为圆柱体状，所述连接凹槽为中空圆柱体状。

4.根据权利要求3所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：还包括齿轮组件；所述齿轮组件包括两个平行分布的齿条和位于两个齿条之间的齿轮，所述齿轮固定或通过连接件固定于通气块底部；所述两个齿条的一端分别连接于两个气缸底部，且每个齿条朝向齿轮的一侧均设有与可与齿轮相嵌的齿部。

5.根据权利要求4所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：还包括外壳，所述外壳包括底板和侧板，所述底板和侧板共同形成内凹形的可容纳气缸组件和通气块置入的外壳空腔；所述通气块底部直接或通过连接块连接于底板上侧。

6.根据权利要求5所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：所述侧板内侧设有两个滑轨，所述两个滑轨与活塞杆运动方向平行且分布于气缸对称两侧；每个气缸对称两侧分别连接有若干滑块，所述滑块的一侧与滑轨可滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：两个齿条与相邻侧板之间的底板上分别设有一个导向轮，所述导向轮的轮胎面紧挨于齿条侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：所述外壳还包括盖板，所述盖板连接于侧板上且遮盖于通气块上侧。

9.根据权利要求8所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：所述每个气缸外侧还连接有可在盖板下方穿梭活动的防尘板，所述防尘板遮盖于活塞杆的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：所述气缸为方体，所述外壳空腔为长方体。

11.根据权利要求1-10任一所述的一种气动夹爪的驱动机构，其特征在于：所述活塞部为椭圆形。