[发明专利]基于目标跟踪的机载雷达路径与辐射资源联合优化方法

摘要

本发明公开一种基于目标跟踪的机载雷达路径与辐射资源联合优化方法，首先，考虑单部机载雷达通过扩展卡尔曼滤波算法对空间上分散部署的多个目标进行跟踪的仿真场景；其次，构建表征目标跟踪精度的BCRLB表达式；最后，以给定的机载雷达总辐射功率上限和总驻留时间上限以及机载平台机动方向为约束条件，以最小化多目标跟踪精度的BCRLB预测值为优化目标，建立基于目标跟踪的机载雷达路径与辐射资源联合优化模型，对机载平台飞行路径和机载雷达辐射资源进行自适应动态优化。本发明实现了最优的机载雷达功率和驻留时间分配以及较优的机载平台路径规划，有效地提升了机载雷达的多目标跟踪性能。