[发明专利]一种电源插头插电检测用摆正装置有效
| 申请号： | 202110263246.8 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113036577B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 雷兴东 | 申请（专利权）人： | 珠海小工蜂科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26;G01R31/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电源插头插电检测用摆正装置，包括：电源线固定座、压紧机构、角度调节机构、顶紧机构、第一机器视觉摄相机和抓取机器人，工作台上设置有两个平行布置的电源线固定座，电源线固定座顶部设置有“V”字型的开口，插头的线缆放置在开口内，压紧机构和角度调节机构对称布置在电源线固定座两侧，电源线固定座、顶紧机构和第一机器视觉摄相机沿直线依次布置，第一机器视觉摄相机采集定位在电源线固定座上插头的位置信息，抓取机器人固定安装在工作台上，抓取机器人上设置有第二机器视觉摄相机。本发明公开的一种电源插头插电检测用摆正装置，根据电源插头的水平偏差角度自动修正，便于机器人精准抓取并插入到固定位置的插座中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电源插头 检测 摆正 装置 | ||
【主权项】：
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