[发明专利]一种电源插头插电检测用摆正装置

说明书

本发明公开了一种电源插头插电检测用摆正装置，包括：电源线固定座、压紧机构、角度调节机构、顶紧机构、第一机器视觉摄相机和抓取机器人，工作台上设置有两个平行布置的电源线固定座，电源线固定座顶部设置有“V”字型的开口，插头的线缆放置在开口内，压紧机构和角度调节机构对称布置在电源线固定座两侧，电源线固定座、顶紧机构和第一机器视觉摄相机沿直线依次布置，第一机器视觉摄相机采集定位在电源线固定座上插头的位置信息，抓取机器人固定安装在工作台上，抓取机器人上设置有第二机器视觉摄相机。本发明公开的一种电源插头插电检测用摆正装置，根据电源插头的水平偏差角度自动修正，便于机器人精准抓取并插入到固定位置的插座中。

技术领域

本发明属于家电插电检测领域，尤其涉及一种电源插头插电检测用摆正装置。

背景技术

工业机器人领域，采用机器人的核心目的是替代人工并高效生产。在家电或小家电生产中，最重要的工序环节之一就是将组装好的成品或半成品进行插电并检测产品是否工作正常，以确认产品是否能够正常工作。

现有的电器产品尤其是大功率的电器产品，电源线直接与主机固定连接。电器检测时，电器的电源插头随机摆放，电源插头的插脚以不同的角度呈现，因此需要人工抓取电源插头，并将插头插入到电源插座，进而做相关检测工作。人工操作效率低下，影响生产效率，而使用机器人代替人工，需要确保机器人可以精准抓取插头。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电源插头插电检测用摆正装置，根据电源插头的水平偏差角度自动修正至电源插头为水平状态，便于机器人精准抓取插头，并插入到固定位置的插座中。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电源插头插电检测用摆正装置，包括：电源线固定座、压紧机构、角度调节机构、顶紧机构、第一机器视觉摄相机和抓取机器人，工作台上设置有两个平行布置的电源线固定座，电源线固定座顶部设置有“V”字型的开口，插头的线缆放置在开口内，压紧机构和角度调节机构对称布置在电源线固定座两侧，电源线固定座、顶紧机构和第一机器视觉摄相机沿直线依次布置，第一机器视觉摄相机采集定位在电源线固定座上插头的位置信息，抓取机器人固定安装在工作台上，抓取机器人上设置有第二机器视觉摄相机。

作为上述技术方案的进一步描述：

电源线固定座包括座体，座体固定安装在工作台上，座体上设置有平行布置的两个定位板，开口设置在定位板顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

压紧机构包括第一气动滑台、压紧气缸固定座、压紧气缸和滚轮托架，第一气动滑台固定安装在工作台上，压紧气缸固定座固定安装在第一气动滑台的第一工作台上，压紧气缸固定安装在压紧气缸固定座上，滚轮托架固定安装在压紧气缸上，滚轮托架上设置有对称平行布置的两个滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个电源线固定座对称布置在滚轮托架两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

角度调节机构包括翻转压线座、旋转气缸、轴承条和伺服驱动滑台，工作台上设置有两个平行布置的翻转压线座，两个翻转压线座之间通过转轴连接，转轴一端固定安装在旋转气缸上，转轴两端分别设置有一个轴承条，轴承条套设在转轴上，并且一个轴承条位置对应一个电源线固定座，伺服驱动滑台的伺服工作台上设置有伺服驱动滑块，伺服驱动滑块端部对应设置在滚轮托架下方，线缆放置在伺服驱动滑块上。

作为上述技术方案的进一步描述：

顶紧机构包括第二气动滑台和顶紧块，第二气动滑台固定安装在工作台上，顶紧块固定安装在第二气动滑台的第二工作台上。

作为上述技术方案的进一步描述：

顶紧块的端部设置有形状匹配插头的缺口。