[发明专利]一种电源插头插电检测用摆正装置

权利要求书

1.一种电源插头插电检测用摆正装置，其特征在于，包括：电源线固定座(1)、压紧机构(2)、角度调节机构(3)、顶紧机构(4)、第一机器视觉摄相机(5)和抓取机器人(6)，工作台(7)上设置有两个平行布置的所述电源线固定座(1)，所述电源线固定座(1)顶部设置有“V”字型的开口(11)，插头(8)的线缆(81)放置在所述开口(11)内，所述压紧机构(2)和所述角度调节机构(3)对称布置在所述电源线固定座(1)两侧，所述电源线固定座(1)、所述顶紧机构(4)和所述第一机器视觉摄相机(5)沿直线依次布置，所述第一机器视觉摄相机(5)采集定位在所述电源线固定座(1)上所述插头(8)的位置信息，所述抓取机器人(6)固定安装在所述工作台(7)上，所述抓取机器人(6)上设置有第二机器视觉摄相机(61)；

所述电源线固定座(1)包括座体(12)，所述座体(12)固定安装在所述工作台(7)上，所述座体(12)上设置有平行布置的两个定位板(13)，所述开口(11)设置在所述定位板(13)顶部；

所述压紧机构(2)包括第一气动滑台(21)、压紧气缸固定座(22)、压紧气缸(23)和滚轮托架(24)，所述第一气动滑台(21)固定安装在所述工作台(7)上，所述压紧气缸固定座(22)固定安装在所述第一气动滑台(21)的第一工作台上，所述压紧气缸(23)固定安装在所述压紧气缸固定座(22)上，所述滚轮托架(24)固定安装在所述压紧气缸(23)上，所述滚轮托架(24)上设置有对称平行布置的两个滚轮(241)；

两个所述电源线固定座(1)对称布置在所述滚轮托架(24)两侧；

所述角度调节机构(3)包括翻转压线座(31)、旋转气缸(32)、轴承条(33)和伺服驱动滑台(34)，所述工作台(7)上设置有两个平行布置的所述翻转压线座(31)，两个所述翻转压线座(31)之间通过转轴(311)连接，所述转轴(311)一端固定安装在所述旋转气缸(32)上，所述转轴(311)两端分别设置有一个所述轴承条(33)，所述轴承条(33)套设在所述转轴(311)上，并且一个所述轴承条(33)位置对应一个所述电源线固定座(1)，所述伺服驱动滑台(34)的伺服工作台上设置有伺服驱动滑块(35)，所述伺服驱动滑块(35)端部对应设置在所述滚轮托架(24)下方，所述线缆(81)放置在所述伺服驱动滑块(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种电源插头插电检测用摆正装置，其特征在于，所述顶紧机构(4)包括第二气动滑台(41)和顶紧块(42)，所述第二气动滑台(41)固定安装在所述工作台(7)上，所述顶紧块(42)固定安装在所述第二气动滑台(41)的第二工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种电源插头插电检测用摆正装置，其特征在于，所述顶紧块(42)的端部设置有形状匹配所述插头(8)的缺口(421)。

4.根据权利要求2或3所述的一种电源插头插电检测用摆正装置，其特征在于，所述顶紧块(42)上设置有沿自身长度方向布置的通孔(422)，所述插头(8)、所述通孔(422)和所述第一机器视觉摄相机(5)在同一直线上。