[发明专利]一种标签优化点云实例分割方法

摘要

本发明属于点云实例分割技术领域，公开了一种标签优化点云实例分割方法，所述标签优化点云实例分割方法包括：首先使用图卷积神经网路对点云进行特征提取；然后对于训练集建立实例标签矩阵，再使用标签传播算法将实例标签矩阵进行标签传播，得到优化的实例标签矩阵；最后联合标签矩阵与优化的实例标签矩阵对点云进行实例分割。本发明融合点云中点的相似性关系，使得标签矩阵的监督有更好的区分性表示，以获得更好的分割结果。本发明的方法考虑大场景点云模型的全局形状信息及局部特征信息，具有综合全局信息的效果；使用标签传播算法优化标签矩阵，通过将原本数据集标签与优化标签共同作用，提高点云分割结果。