[发明专利]用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110261771.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112885099B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 马攀科;张奕;佘红艳;马威;常思阳;李梦;吴建斌;羊兆娣;李鹏;左建容;王松浩;马旭光;张双 | 申请（专利权）人： | 华录易云科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 陶俊洁 |
| 地址： | 211800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆信息技术领域，公开一种用于确定车辆轨迹关键点的方法。该方法包括：获取第一预设时间段内第一车辆的历史轨迹定位数据；历史轨迹定位数据包括多个轨迹点和各轨迹点对应的第一历史航向角；根据第一历史航向角和各轨迹点确定备选轨迹关键点；根据备选轨迹关键点确定第一车辆的轨迹关键点。通过获取多个轨迹点和各所述轨迹点对应的第一历史航向角，并根据第一历史航向角和多个轨迹点确定出备选轨迹关键点，通过备选轨迹关键点确定出轨迹关键点，这样能够根据第一历史航向角确定出轨迹关键点。本申请还公开一种用于确定车辆轨迹关键点的装置及设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 轨迹 关键 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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