[发明专利]一种高精度自动焊接机器人有效
申请号: | 202110261600.3 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113001073B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 吴建钊;陆荣金;朱亮 | 申请(专利权)人: | 库恩智能设备(常州)有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 林霞 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及焊接技术领域,尤其是一种高精度自动焊接机器人,包括壳体,壳体的上方放置有盖板,盖板的两端对称设有滑动机构,盖板顶部滑动机构之间固定安装有防护壳,防护壳的上方开设有开口,盖板顶部防护壳内设有传动机构,传动机构的上方固定安装有第一安装板,第一安装板的上端穿过开口并延伸,第一安装板的上端一侧固定安装有第一气缸,第一气缸的输出轴一端固定安装有喷枪,盖板的下方设有驱动机构,驱动机构的下方铰接有支撑杆,壳体内对称放置有长板,长板之间固定连接有连接板,该装置设计合理,通过第二电机带动盖板向上移动,第一电机带动喷枪沿着第一滑杆进行滑动,进而方便对不同位置的物品进行焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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