[发明专利]图像稳像方法、装置、路侧设备以及云控平台

摘要

本申请公开了一种图像稳像方法、装置、路侧设备以及云控平台，涉及智能交通和计算机视觉等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对于图像序列中的当前图像，计算当前图像的每个稳像框与模板图像的对应的稳像框之间的第一偏移量；将满足第一预设条件的第一偏移量加入到模板图像的对应的稳像框的观察列表，直到存在满足第二预设条件的观察列表，其中，第一预设条件是第一偏移量不大于预设偏移量阈值；基于至少一个稳像框的观察列表中的第一偏移量和模板图像的信号灯位置，确定当前图像的信号灯位置。该实施方式提升了稳像效果的稳定性。