[发明专利]雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备有效
申请号: | 202110259132.6 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113009449B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 郜丽敏;尹学良;包红燕;刘坤明;李尧;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/40 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 秦敏华 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备,该方法包括:获取预设时段内目标雷达对应的回波数据;提取所述回波数据中预设距离维范围内的数据,得到第一采样数据和第二采样数据;其中,预设距离维范围为目标雷达的探测目标所在的距离维范围;比较所述第一采样数据和所述第一预设阈值确定第一遮挡状态识别结果,比较所述第二采样数据和所述第二预设阈值确定第二遮挡状态识别结果;根据所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果判断所述目标雷达是否被遮挡。本发明提供的雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备可以实现雷达遮挡状态的有效判断。 | ||
搜索关键词: | 雷达 遮挡 状态 识别 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
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