[发明专利]一种相机标定方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110258504.3 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112991459A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机标定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通和路侧感知领域。具体实现方案为：根据目标相机的传感器分辨率，确定所述目标相机的图像对角线长度；根据标准尺寸的传感器对角线长度、目标相机的传感器尺寸、目标相机的传感器焦距和所述图像对角线长度，确定所述目标相机的焦距；根据所述目标相机的焦距和所述传感器分辨率，确定所述初步标定参数；若检测到所述初步标定参数满足批量标定规则，则将所述初步标定参数作为所述目标相机和所述目标相机的同型号相机的最终标定参数。解决了现有技术标定同一型号的相机时，过程复杂、耗时长且成本高等问题，为相机的标定提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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