[发明专利]一种基于ZooKeeper的无人集群分布式协同指挥控制方法有效
| 申请号： | 202110257626.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113055461B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张巍;蒋纬中;肖志鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | H04L67/10 | 分类号： | H04L67/10;H04L67/1004;H04L67/1034;H04L67/1031;G06F9/50;G06F9/52 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向无人集群的协同指挥控制方法。采用ZooKeeper集群将整个系统中的各服务器和无人装备平台组织成一个松耦合的私有云。ZooKeeper的服务器节点并不局限在机房的服务器上，还可以部署一部分节点在具有足够计算资源的无人平台上，其他无人平台就可以就近获取或发布信息。低算力平台可以通过ZooKeeper查询并向算法服务器请求在线算法服务。指挥员可以借助人机交互界面从ZooKeeper上直接获取所需信息或者得到获取该信息的途径，并发布任务给相应的无人平台。任何一个平台的接入退出或状态变化都可以实时的反映给集群中的订阅者，方便系统高效整合和业务流程随需应变。本发明技术方案解耦了传统指控点对点绑定的通信方式，具有良好的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zookeeper 无人 集群 分布式 协同 指挥 控制 方法 | ||
【主权项】：
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