[发明专利]一种蜂窝状的AUV集群布放回收系统在审
申请号: | 202110257065.4 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113044172A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王生海;陈羿宗;孙茂凱;邱建超;李建;白晓宇;陈海泉;徐敏义;孙玉清 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | B63B27/36 | 分类号: | B63B27/36;B63H1/00;B63H5/08;B63B43/18 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种蜂窝状的AUV集群布放回收系统,包括双体船,所述双体船的船身上固定连接有钢制框架,所述钢制框架上固定连接有绞车和集成线路箱,所述钢制框架通过滑轨与呈蜂窝状的AUV回收舱相连接,所述双体船的正面连接有喇叭口装置,所述双体船两侧各连接有吊舱螺旋桨。该系统彻底改变单个AUV回收方式,可在水下AUV仍有动力的情况下完成对AUV进行布放回收,其中AUV回收舱可一次对多个AUV完成布放回收工作,大大提高了AUV的布放回收效率,并且回收舱体以及锁紧装置、防撞网设计可最大限度的保护AUV不受到损伤,并且在母船或者岸边即可完成整个AUV的布放回收工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 蜂窝状 auv 集群 回收 系统 | ||
【主权项】:
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