[发明专利]图像深度预测和神经网络训练方法和装置、介质、设备

摘要

本公开实施例公开了一种图像深度预测和神经网络训练方法和装置、介质、设备，其中，图像深度预测方法包括：基于神经网络中的深度分支网络对待预测图像中的每个像素点进行深度预测，得到深度特征图；基于所述神经网络中的置信度分支网络对所述深度特征图进行置信度预测，得到置信度特征图；基于所述置信度特征图，从所述深度特征图中确定所述待预测图像的深度。本公开实施例以一个神经网络的两个分支网络确定深度值和置信度值，加快了深度值确定的效率，并且，基于置信度值确定图像对应的深度值，给出图像中哪部分的像素的深度值更加有效，提升测距精度。