[发明专利]一种基于迭代学习控制的批次反应釜控制方法的生成方法有效
申请号: | 202110255704.3 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113050412B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 洪文晶;徐星海;师佳 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 刘剑锋 |
地址: | 361000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于迭代学习控制的批次反应釜控制方法的生成方法,所述迭代学习控制包含迭代学习控制算法和强化学习算法,所述方法包含以下步骤:S1,调试批次反应釜;S2,通过迭代学习控制算法对所述批次反应釜进行多批次的轨迹跟踪;采集所述批次反应釜的多批次数据并存入经验回放池中;S3,通过强化学习控制算法提取所述多批次数据,生成初始控制策略;S4,通过强化学习控制算法对所述批次反应釜实时轨迹跟踪;采集所述批次反应釜的实时数据并存入经验回放池中;S5,通过强化学习控制算法利用所述多批次数据和所述实时数据对所述初始控制策略进行多次更新优化,直到得到稳定控制策略。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 学习 控制 批次 反应 方法 生成 | ||
【主权项】:
暂无信息
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