[发明专利]一种适用于触摸板装夹治具的移载机构在审

专利信息
申请号: 202110255145.6 申请日: 2021-03-09
公开(公告)号: CN112919122A 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 吴志炜;曾小旭 申请(专利权)人: 苏州威达智电子科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/74
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 卢华强
地址: 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及了一种适用于触摸板装夹治具的移载机构,其包括支撑架、第一动力驱动部、第二动力驱动部以及抓取组件。支撑架横跨于触摸板输送线的正上方。第一动力驱动部、第二动力驱动部依序连接,且同时由支撑架进行支撑,以分别驱动抓取组件沿着前后方向、上下方向进行位移运动。抓取组件包括有手指气缸、左置夹爪以及右置夹爪。左置夹爪、右置夹爪均安装于手指气缸上,且沿着左右方向相对而置。当手指气缸发生动作时,左置夹爪相对于右置夹爪进行相向/相背运动,以实现与触摸板装夹治具的夹紧/放松。这样一来,左置夹爪和右置夹爪协同配合以实现对触摸板装夹治具压盖部的移载,不但具有较快的持取效率,而且确保移载进程具有较高的平稳性。
搜索关键词: 一种 适用于 触摸 板装夹治具 机构
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