[发明专利]一种适用于触摸板装夹治具的移载机构

权利要求书

1.一种适用于触摸板装夹治具的移载机构，其特征在于，包括支撑架、第一动力驱动部、第二动力驱动部以及抓取组件；所述支撑架横跨于触摸板输送线的正上方；所述第一动力驱动部、所述第二动力驱动部依序连接，且同时由所述支撑架进行支撑，以分别驱动所述抓取组件沿着前后方向、上下方向进行位移运动；所述抓取组件包括有手指气缸、左置夹爪以及右置夹爪；所述左置夹爪、所述右置夹爪均安装于所述手指气缸上，且沿着左右方向相对而置；当所述手指气缸发生动作时，所述左置夹爪相对于所述右置夹爪进行相向/相背运动，以实现与触摸板装夹治具的夹紧/放松。

2.根据权利要求1所述适用于触摸板装夹治具的移载机构，其特征在于，还包括有直线滑移单元；所述直线滑移单元包括有上置固定板、下置滑移板、导向柱以及直线轴承；所述上置固定板、所述下置滑移板分别直接与所述第二动力驱动部、所述手指气缸相固定；所述导向柱的数量设置为多个，均沿着上下方向穿过所述上置固定板，且其下端部与所述下置滑移板相固定；所述直线轴承的数量与所述导向柱的数量相一致，均一一对应地套设于所述导向柱上，且可拆卸地装配于所述上置固定板上。

3.根据权利要求2所述适用于触摸板装夹治具的移载机构，其特征在于，还包括有第一位置感应单元和第二位置感应单元；所述第一位置感应单元包括有第一承力架、第一接近开关；第一承力架可拆卸地固定于所述上置固定板上；所述第一接近开关由所述第一承力架进行支撑，且其走向沿着前后方向；所述第二位置感应单元包括有第二承力架、第二接近开关；所述第二承力架可拆卸地固定于所述手指气缸上；所述第二接近开关由所述第二承力架进行支撑，且其走向沿着上下方向。

4.根据权利要求1所述适用于触摸板装夹治具的移载机构，其特征在于，所述第一动力驱动部和所述第二动力驱动部均为直线气缸、直线液压缸、直线电机或直线模组。

5.根据权利要求1-4中任一项所述适用于触摸板装夹治具的移载机构，其特征在于，所述左置夹爪包括有左置夹爪本体、左置第一插销以及左置第二插销；所述左置第一插销、所述左置第二插销均穿设于所述左置夹爪本体，且沿着前后方向相互间隔预定距离，相对应地，在所述左置夹爪本体开设有供所述左置第一插销、所述左置第二插销进行横穿的左置第一插配孔、左置第二插配孔；在触摸板装夹治具的左侧壁上开设有分别供所述左置第一插销、所述左置第二插销穿入的左置第一横向插孔、左置第二横向插孔；所述右置夹爪包括有右置夹爪本体、右置第一插销以及右置第二插销；所述右置第一插销、所述右置第二插销均穿设于所述右置夹爪本体，且沿着前后方向相互间隔预定距离，相对应地，在所述右置夹爪本体开设有供所述右置第一插销、所述右置第二插销进行横穿的右置第一插配孔、右置第二插配孔；在触摸板装夹治具的右侧壁上开设有分别供所述右置第一插销、所述右置第二插销穿入的右置第一横向插孔、右置第二横向插孔。

6.根据权利要求5所述适用于触摸板装夹治具的移载机构，其特征在于，所述左置夹爪还包括有左置第一锁紧螺钉、左置第二锁紧螺钉；在所述左置夹爪本体的前侧壁上开设有与所述左置第一插配孔相贯通、且供所述左置第一锁紧螺钉进行旋入的左置第一螺纹孔；在所述左置夹爪本体的后侧壁上开设有与所述左置第二插配孔相贯通、且供所述左置第二锁紧螺钉进行旋入的左置第二螺纹孔；所述右置夹爪还包括有右置第一锁紧螺钉、右置第二锁紧螺钉；在所述右置夹爪本体的前侧壁上开设有与所述右置第一插配孔相贯通、且供所述右置第一锁紧螺钉进行旋入的右置第一螺纹孔；在所述右置夹爪本体的后侧壁上开设有与所述右置第二插配孔相贯通、且供所述右置第二锁紧螺钉进行旋入的右置第二螺纹孔。