[发明专利]一种适用于触摸板装夹治具的移载机构

说明书

本发明涉及了一种适用于触摸板装夹治具的移载机构，其包括支撑架、第一动力驱动部、第二动力驱动部以及抓取组件。支撑架横跨于触摸板输送线的正上方。第一动力驱动部、第二动力驱动部依序连接，且同时由支撑架进行支撑，以分别驱动抓取组件沿着前后方向、上下方向进行位移运动。抓取组件包括有手指气缸、左置夹爪以及右置夹爪。左置夹爪、右置夹爪均安装于手指气缸上，且沿着左右方向相对而置。当手指气缸发生动作时，左置夹爪相对于右置夹爪进行相向/相背运动，以实现与触摸板装夹治具的夹紧/放松。这样一来，左置夹爪和右置夹爪协同配合以实现对触摸板装夹治具压盖部的移载，不但具有较快的持取效率，而且确保移载进程具有较高的平稳性。

技术领域

本发明涉及非标设备制造技术领域，尤其是一种适用于触摸板装夹治具的移载机构。

背景技术

触摸板(TouchPad或TrackPad)，是一种广泛应用于笔记本电脑上的输入设备。触摸板利用感应用户手指的移动来控制指针的动作，其感应检测原理是电容传感。在触摸板表面下的一个特殊集成电路板会不停地测量和报告出此轨迹，从而探知手指的动作和位置。当使用触摸板操作鼠标光标时，将鼠标光标定位在对应的项目或图标上，并且通过敲击触摸板来选择对应的项目或图标。

如图1中所示，触摸板包括有触控面板、电路板及底板，其中，触控面板与电路板的顶面相固定，而电路板底面的局部区域通过胶层黏着固定于底板上。当使用者按压触控面板时，触控面板与电路板能以胶层的部位为轴进行摆动。

一般来说，通常借由触摸板装夹治具来完成触摸板的黏合成型。触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部。压盖部相对于承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。实际操作过程中，首先将底板置放于承载部上，随后在底板上涂覆胶水层，而后将装配后的触控面板和电路板作为一个整体贴放于底板上，最后，将压盖部扣盖于承载部上，静置一段时间，使得承压的电路板和底板之间最终得到牢靠的黏合。

在现有技术中，当预黏合触摸板在承载部上放置完成后，采用人工的方式将压盖部盖合于承载部上，依靠重力以将电路板紧密地压合于底板上。而后将工作中的多件触摸板装夹治具通常依序排放于车间地面或工作台上，待胶水凝固后，采用人工的方式分离压盖部和承载部，以取出黏合成型后的触摸板。上次操作方式费时费力，工人的劳动强度极大，生产效率较低，且触摸板的最终成型质量受到工人操作经验以及情绪波动的影响较大，不利于进行质量管控；另外，摆放触摸板装夹治具需要占用较大的车间场地，不利于现场6S管理。为此，本公司近期开发了一款触摸板固化线。

在触摸板固化线的实际运行过程中，触摸板底板在承载部上放置到位，当将装配后的触控面板和电路板作为一个整体贴放于底板上后，需要借由移载机构将压盖部扣合于承载部上，以使得电路板和触摸板底板之间承压以最终实现黏合。然而，在现有技术中，未检索到适用于触摸板装夹治具的移载机构。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该适用于触摸板装夹治具的移载机构的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种适用于触摸板装夹治具的移载机构，其包括支撑架、第一动力驱动部、第二动力驱动部以及抓取组件。支撑架横跨于触摸板输送线的正上方。第一动力驱动部、第二动力驱动部依序连接，且同时由支撑架进行支撑，以分别驱动抓取组件沿着前后方向、上下方向进行位移运动。抓取组件包括有手指气缸、左置夹爪以及右置夹爪。左置夹爪、右置夹爪均安装于手指气缸上，且沿着左右方向相对而置。当手指气缸发生动作时，左置夹爪相对于右置夹爪进行相向/相背运动，以实现与触摸板装夹治具的夹紧/放松。