[发明专利]一种行驶轨迹的对齐方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110253123.6 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112988931B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王梓里;罗飞扬;冯洁 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T11/20 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行驶轨迹的对齐方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：步骤S1、获取待对齐的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；步骤S2、基于第一行驶轨迹构建第一坐标系、第二行驶轨迹构建第二坐标系；步骤S3、根据第一对齐参数对齐第一坐标系和第二坐标系，计算用于对齐第一行驶轨迹和第二行驶轨迹的第二对齐参数；步骤S4、根据第二对齐参数，计算第一行驶轨迹和第二行驶轨迹的轨迹重叠率；步骤S5、判断轨迹重叠率是否大于预设阈值，若是，则将第二对齐参数作为目标对齐参数，若否，则调整第一对齐参数后，返回步骤S3，直至轨迹重叠率大于预设阈值；步骤S6、根据目标对齐参数，对齐第一行驶轨迹和第二行驶轨迹。可以较好地对行驶轨迹进行对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 轨迹 对齐 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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