[发明专利]基于虚拟三点法的制导方法及应用其的飞行器在审
| 申请号： | 202110252929.3 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113074586A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 段鑫尧;王江;林德福;王亚东 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F42B15/00 | 分类号： | F42B15/00;F42B15/01;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟三点法的制导方法及应用其的飞行器，在飞行器发射前使用发射装置瞄准并跟踪目标，获得发射装置与目标连线的转动角速率；在飞行器中设置惯性测量装置，从而使得飞行器能够实时获知其自身的速度信息和角速度信息，再结合发射装置与目标之间的距离及目标的速度方向，并且假定目标速度保持不变，即可通过虚拟三点法制导律生成制导指令，从而控制飞行器飞向目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 三点法 制导 方法 应用 飞行器 | ||
【主权项】：
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