[发明专利]EPS跑偏补偿控制方法、装置、系统及汽车在审
| 申请号： | 202110251081.2 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115042771A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王青;刘文文;董晓;王宁宁;贺旭涛;乔冬冬;朱崇敬 | 申请（专利权）人： | 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W50/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种EPS跑偏补偿控制方法、一种EPS跑偏补偿控制装置、一种EPS跑偏补偿控制系统以及一种汽车，涉及EPS控制技术领域。方法包括：当确定车辆处于直线行驶状态时，获取所述EPS电机的历史补偿扭矩；当依据所述历史补偿扭矩及车辆当前运行参数确定车辆处于跑偏状态时，依据所述历史补偿扭矩及方向盘的当前转向扭矩控制所述EPS电机的输出扭矩。本发明在确定车辆处于直线行驶状态时，能在根据方向盘的转向扭矩确定当前车辆处于跑偏状态时，依据方向盘的实时转向扭矩及历史补偿扭矩调整EPS电机的输出扭矩，从而能在驾驶员不矫正方向盘的情况下通过EPS电机输出的补偿扭矩维持车辆直线行驶。 | ||
| 搜索关键词： | eps 补偿 控制 方法 装置 系统 汽车 | ||
【主权项】：
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