[发明专利]一种流场传感装置和水下机器人有效
| 申请号： | 202110244362.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113189365B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王峥;程玉;王亚西;刘思聪;易娟 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G01P5/26 | 分类号： | G01P5/26;G01P13/02;G01P1/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 胥强;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种流场传感装置和水下机器人，其中，流场传感装置包括传感元件，传感元件包括基板件、设置在基板件的流场接触面的鞭毛感受件以及设置在基板件的流场隔离面并与鞭毛感受件一一对应的鞭尾随动件，鞭毛感受件用于在流体流经时，朝流体流动方式进行摆动，鞭尾随动件用于在与之对应的鞭毛感受件摆动时，沿与鞭毛感受件的摆动方向相反的方向进行同步摆动。利用鞭毛感受件和鞭尾随动件的倒伏方向及倒伏角度，与流场的流向及流速之间所存在的线性对应关系，在实际应用时，可通过观察、分析及比对鞭尾随动件的各时刻或阶段状态来确定流场的流向和流速；作为与流场流体直接接触的部件，该传感结构具有灵敏性高、应用成本低廉的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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