[发明专利]轨迹式顶管自动导向方法有效
| 申请号： | 202110241982.3 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112902845B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 范伟;刘豪杰;张永光;张晓强;李政伟;白正雄 | 申请（专利权）人： | 黄河勘测规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华;韩鹏程 |
| 地址： | 450003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹式顶管自动导向方法，S1，测量装置安装：始发井内安装一台激光测距仪，选定隧道内靠近始发井的第一个管片作为后视管片，在后视管片上安装第一反射棱镜和第一电子倾斜仪；在后视管片位于接收井一侧选定一个管片作为测站管片，测站管片上安装第二反射棱镜、测量机器人和第二电子倾斜仪；在距测站管片位于接收井一侧选定一个管片作为前视管片，前视管片上安装第三反射棱镜和第四反射棱镜；在顶管机头上安装第五反射棱镜；S2，初始状态时，对所述激光测距仪、第一~第五反射棱镜和第一、第二电子倾斜仪进行融合标定；S3，顶管机头的自动导向测量。本发明系统组建设备减少，经济效益高，适用性强，拥有较高的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 式顶管 自动 导向 方法 | ||
【主权项】：
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