[发明专利]一种基于链路生存时间预测的无人机自组网组播路由方法有效
申请号: | 202110237509.8 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112929940B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 雷磊;王玉;王睿;黄加红;张莉涓;宋晓勤 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H04W40/02 | 分类号: | H04W40/02;H04W40/10;H04W40/12;H04W40/20;H04W40/24;H04W76/40;H04W84/18 |
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地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于链路生存时间预测的无人机自组网组播路由方法,该方法在路由建立阶段,先根据相邻节点间距离的变化情况预测邻居节点间剩余链路生存时间,再基于预测结果并结合路由跳数、剩余能量等因素对链路质量做出综合评价,选出最佳中继节点以提高路由的可靠性;在数据传输阶段,通过局部路由修复与全局路由刷新相结合的策略对所建立路由进行动态维护,缓解节点高速移动引起的链路频繁断开的问题,提高数据递交率。该方法提高了高动态环境下无人机自组网中路由的稳定性,为实际应用中无人机自组网的构建提供了一定的参考和指导。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 生存 时间 预测 无人机 组网 路由 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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