[发明专利]一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统在审
| 申请号： | 202110236925.6 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113110734A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 阳佳;王立伟;程奇峰;张旭辉;雍颖琼;张宏江;邵秋虎;李旗挺;李永远;孙光;宋盛菊;刘焱飞;杜立超;刘洋;陈雷 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统，该系统包括虚拟场景模块，制作虚拟场景，生成虚拟场景坐标系，在虚拟场景内构建虚拟对象的三维模型；手势识别模块，将真实空间手的姿态信息在虚拟场景中实时展示，得到真实空间手的虚拟映射，记为虚拟手；主控模块，获取真实空间手与虚拟手的映射关系，将虚拟对象Np个接触点在虚拟场景坐标系中的坐标，记为虚拟空间触觉感知点，根据虚拟手与真实空间手姿态的一一对应关系，将虚拟空间触觉感知点转换为真实空间触点坐标，并将Np个真实空间触点坐标发送给超声触感模块，Np大于等于1；超声触感模块，用空间分时扫描法使用户获得用若干离散超声波相控阵焦点模拟二维或三维形状的触觉感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 聚焦 超声波 产生 虚拟 形状 感知 系统 | ||
【主权项】：
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