[发明专利]手部关键点检测方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202110236032.1 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112966592A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 杨黔生;沈辉;王健;丁二锐 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 姜浩然;吴丽丽 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种手部关键点检测方法、装置、设备和介质,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉和深度学习技术领域。手部关键点检测方法包括:将待检测图像输入第一子模型,以获取第一子模型输出的第一预测结果和第一特征图,第一预测结果表征手部的每一个关键点的初步预测位置;基于第一预测结果,从第一特征图中获取第一关键点特征;基于第一预测结果,从待检测图像中获取第二关键点特征;将第一关键点特征和第二关键点特征输入第二子模型,以获取第二子模型输出的第二预测结果,其中,第二预测结果表征对每一个关键点的初步预测位置的修正;以及结合第一预测结果和第二预测结果,以得到手部关键点检测结果。 | ||
搜索关键词: | 关键 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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