[发明专利]重型轨道电驱动系统行驶控制方法有效
| 申请号： | 202110229476.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112977085B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 骆志伟;杨金波;赵志刚;王伟洋;何刚;王辉;高枫;董星言;夏欢;赵宏志;王南;黎定仕;许宝立;李素双;逄淑波;张锦;蒋雨菲;段卓琳;谢秋雨;张春雷;吴春燕;王艳玲 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整。解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 轨道 驱动 系统 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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